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Groverアルゴリズムにより求めたセミフィードフォワード関数による制振シーク制御法の提案(三体系衝突振動モデルから得られた強制変位関数)

机译:通过通过GROVER算法获得的半前馈功能(从三系统碰撞振动模型获得的强制排量函数)的半前馈函数的提案

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摘要

Groverアルゴリズムが成り立つよう設計した三体振動系の運動から,一振動子の質点の位置と速度を任意に操作する強制変位関数を導出した.これにより質点の位置や速度およびそれらの目標値から,周期毎のフィードフォワード制御が可能となる.また強制変位関数自体のサンプル値制御により,任意の軌道に対して系を制御することが可能となる.本手法はHDDの磁気ヘッドの制振シーク制御等に応用できる可能性がある.
机译:从旨在保持格罗弗算法的三体振动系统的运动,得出了强制排量函数,以任意操纵单选器质量的位置和速度。结果,可以从质量点和目标值的位置和速度来实现每个周期的前馈控制。此外,通过对强制位移函数本身的样本值控制,可以将系统控制为任意轨迹。该方法可适用于阻尼HDD的磁头的探测器控制。

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