リハビリテーション用歩行アシストシステムの開発（第3報）重心動揺と膝関節屈曲角度の評価法

摘要

変形性膝関節症をはじめとする歩行に問題を持つ患者の，歩行の癖や障害の度合いなどを定量的に評価するため，導電ゴムを用いた足圧測定システムを開発してきた．本研究では接触状態をリアルタイムで計測できる足底センサを用いた歩行時の重心動揺と膝関節角度との関係，健常者と患者の測定結果より明らかにし，足圧のみでの歩行状態の評価が可能かどうかの検討を行った．