荷台水平維持機能を持つ移動台車の開発－荷台のピッチとロールの制御

摘要

運搬車両は平地で荷物を運搬する場合は走行性能が要求され，坂道や凸凹道などの場合は荷崩れのないよう荷台の水平維持性能が求められる．さらに，山奥での作業は，急な坂でも登れる性能が要求される．そこで，著者らは荷台水平維持性能に着目し，研究を行ってきた．これまでにピッチ方向のみにおいて荷台の水平維持機構の製作と走行実験における水平維持機能について確認した．本研究では，ロール方向の制御も可能とするため，新たに機構を開発し，これまでに製作したジャッキ機構の上部に搭載する．そして，動作実験と台車に搭載して走行中の水平維持実験を行うことで，荷台のピッチとロールの2方向に対して荷台の水平維持を実現させることを目的とする．