螺旋推進水草回収処理機の推進機構の開発

摘要

これまでに，氷上や湿地帯での移動方法について，いくつかの研究がなされているものの，土上，湿地帯，水上全ての移動を目的とした移動手段の研究はほとhど行われていない．それ故，本研究ではより効率的·広範囲に水草の除去作業が可能である螺旋推進方式を採用した水陸両用の水草回収処理機の開発を行っている．本報告では，螺旋推進水草回収処理機の開発に際して，その運動性能を決定する螺旋推進部の水中での推力測定実験およびそのシミュレーションを行った．また，小型模型による動作実験を行い，運動性能の検証を行った．それらの結果を報告する．