Robotergestutztes Schweissen mit optischen Sensoren

摘要

Das automatisierte Schweissen mit Gelenkarmrobotern erfordert zunehmend den Einsatz von Sensorik, um Toleranzen in den Bauteilen und im Robotersystem auszugleichen. Optische Sensoren spielen dabei eine herausragende Rolle. Die Realisierung eines solchen Sensors unter schwierigen optischen Bedingungen und bei schwer zuganglichen Schweissnahten wird an einem Anwendungsbeispiel gezeigt.