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Dezentrale Automatisierung fur elektro-hydraulische Antriebe

机译:电动液压驱动器分散自动化

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摘要

Durch die Verbindung der bewahrten Mechanik mit schneller Aktuatorik und hoch auflosender Sensorik haben feldbusfahige elektrohydraulische Achsen mit dezentraler Intelligenz neue Dimensionen bei der Genauigkeit und Dynamik erreicht. Die Entkopplung von Antriebsphysik und Automatisierungstechnik und erlaubt die Realisierung von neuen Steuerungsstrukturen. Der Anwender kann unter den verschiedenen Antriebstechnologien die jeweils am besten geeignete und wirtschaftlichste Losung auswahlen und miteinander kombinieren. Wie sehr sich Dynamik und Prazision von elektrohydraulischen Achsen weiterentwickelt haben, zeigen ein paar Beispiele zum aktuellen Stand der Technik: Beschleunigungen bis 80 G, Eilgange bis von bis zu 10 m/s oder Regelzyklen im Millisekundenbereich sind mittlerweile industrielle Praxis. Bei Nibbelmaschinen bewegen Hydraulikachsen 30 Tonnen Kraft mit bis zu 1.500 Doppelhuben die Minute. Bei Aluminium- Druckgussmaschinen verzogern elektrohydraulische Achsen von 600 m/min auf 0 innerhalb von 30 - 40 ms. Gleichzeitig genugt die Prazision hochsten Anspruchen: Je nach Wegmesssystem sind Genauigkeiten bis 1μm gelebte Praxis.
机译:通过用快速执行器和高分辨率传感器连接保存的机构,具有分散智能的现场公用电液轴已经实现了准确性和动态的新尺寸。驱动物理学和自动化技术的解耦,允许实现新的控制结构。用户可以选择并结合各种驱动技术中最合适的,最经济的解决方案,并相互结合。电动液压轴的动力学和精度进一步开发出了本领域目前最新状态的几个例子:加速度高达80克,高达10米/秒的快速气体或毫秒范围的控制循环现在是工业实践。对于啃咬机,液压轴移动30吨力,可在分钟内移动高达1,500次。对于铝压铸机,电动液压轴从600米/分钟焦焦到30 - 40毫秒内。同时,最高教程方法的精度:根据测量系统的方式,高达1μm的精度实用。

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