Mechatronik und Bewegungssteuerung als Losungsansatz in einem Antriebssystem mit Kompaktservos mit integrierter Bewegungssteuerung

摘要

Als Kompaktservos bezeichnen Fachleute Antriebseinheiten, bei denen Motorkomponenten, Sensorik und Elektronik in einem Gehause vereint sind. Sie finden da Anwendung, wo modulare Maschinen und Anlagenkonzepte im Vordergrund stehen und dem Betreiber wertvolle Vorteile wie einfache und schnelle Montage bieten. Setzt der Anwender auf permanent erregte Servomotoren (PM), sichert er sich weitere Vorteile. Lasst die Maschine oder die Anlage eine Dezentralisierung der Antriebstechnik zu, kommen verkurzte Montagezeiten sowie Platz- und Kostenersparnis voll zum Tragen. Durch die Ausfuhrung der Kompaktantriebe mit permanent erregtem Synchronmotor als Direktantrieb entfallt in vielen Fallen auch das Getriebe. Ein weiterer Aspekt ist die hohe Flexibilitat, die Anwender durch den Einsatz von Kompaktservos erreichen konnen.