Steigerung der Effizienz und Qualitat von Steuerungsprogrammen durch Objektorientierung und UML

摘要

Immer mehr Funktionen von Maschinen und Anlagen werden heute durch Software realisiert. Steuerungssoftware wird immer komplexer. Daher kommt dem effizienten Entwurf und der Qualitat der Software eine immer grossere Bedeutung zu. Objektorientiertes Programmieren (OOP) uberwindet viele Nachteile, die mit prozeduralen Programmiersprachen entstanden sind. OOP hat sich in der Anwendungsentwicklung und Ausbildung durchgesetzt und seitdem millionenfach bewahrt. Die SPS-Programmierung erfolgt meist noch prozedural in C oder IEC 61131-3. Manche Entwickler warten nur auf OOP (z.B. OEMs mit vielen geratespezifischen Software-Varianten). Andere sind skeptisch, ob OOP fur die Zielgruppe angemessen ist und ob sich der Umstieg lohnt. Nutzer erwarten von einer Programmierumgebung, die Objektorientierung unterstutzt neben den selbstverstandlichen Features wie E/A-Konfiguration, direkter E/A-Zugriff, Online-Funktionen und Online-Anderungen auch das Mischen von objektorientiertem und prozeduralem Code (z.B. Bestandsprojekte). Wesentliche Akzeptanzfaktoren sind ausserdem, dass die OOP nicht nur in einer Extra-Sprache moglich ist (SPS-Java), sondern als durchgangige Erweiterung in den vertrauten und bewahrten IECSprachen zur Verfugung steht. Diese Anforderungen sind in dem Programmiersystem CoDeSys V3 realisiert.