Mit dem Einsatz automatisch fahrender Zuge lasst sich die Flexibilitat und damit die Attraktivitat des Verkehrsmittels Eisenbahn insbesondere im offentlichen Personennahverkehr steigern. Ein derartiges autonomes System bedarf einer technischen Einrichtung zur Erkennung von Hindernissen im Gleisbereich vor dem Triebfahrzeug. Es ist hierfur eine leistungsfahige Sensorik erforderlich, mit der Abstande und Differenzgeschwindigkeiten zu samtlichen Objekten im Beobachtungsbereich prazise gemessen werden konnen. Diese Sensorik besteht aus einer Vielzahl von einzelnen Komponenten, die zusammen mindestens den gleichen Sicherheitsstandard gewahrleisten mussen, wie er im herkommlichen Eisenbahnverkehr gilt. Fur diese Aufgabe wird in diesem Beitrag ein Multisensorsystem bestehend aus einer schwenkbaren Telekamera, einem Fernbereichsradar, einer Ubersichtskamera sowie einem Nahbereichsradarnetzwerk vorgestellt (siehe Abbildung.
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