Study on the INS/GPS/CNS Integrated Navigation Data Fusion Technique

机译：INS / GPS / CNS集成导航数据融合技术的研究

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Based on data fusion theory, a federated Kalman filter is developed for the INS/GPS/CNS integrated navigation system. The structure and algorithm of this federated Kalman filter are derived. The algorithm has the advantage of less computing and data communicating. Then the integration scheme of INS/GPS/CNS integrated system is designed and the algorithm is advanced. Theoretic analysis and simulation results reveal that the algorithm is reasonable and effective.

机译：基于数据融合理论，为INS / GPS / CNS集成导航系统开发了联合卡尔曼滤波器。派生了该联合卡尔曼滤波器的结构和算法。该算法具有较少计算和数据通信的优点。然后设计了INS / GPS / CNS集成系统的集成方案，算法先进。理论分析和仿真结果表明，该算法是合理且有效的。

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来源
《International conference on navigation, guidance and control》|2001年||共5页
会议地点
作者
Hao Yanling; Wang Xiadi; Liu Chengxiang;
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正文语种
中图分类各种体制的导航系统;
关键词

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