形状記憶合金アクチュエータと柔軟素材を用いた生物模倣型搬送装置の基礎的検討

摘要

ベルトコンベアやローラコンベアは多くの生産現場で取り扱われているが，ベルトやローラの隙間に巻き込まれ，骨折や裂傷などの重傷を負う事故や，死亡事故が後を絶たない．厚生労働省の「労働者死傷病報告」による死傷災害発生状況（平成28年度確定値）によると，平成28年のコンベアによる事故件数は合計で981件あり，「はさまれ·巻き込まれ」が745名と全体の約76%を占めている．その中で死亡事故は15件起きており，「飛来·落下」1名，「激突」1名，「はさまれ·巻き込まれ」13名と死亡事故件数の中で「はさまれ·巻き込まれ」の数が最も多い．また，食品や農産物のような柔軟物を搬送する際に，コンベア内の振動や運搬物同士の摩擦などで運搬物が傷付くことがある．