機能要求とモジュール化に基づく機械製品の先行設計支援（第6報）―機構解析ソフトウェアを用いた設計案の検証

摘要

本研究では，機械製品の先行設計段階における設計者の発案支援を目的としている．提案手法では，機械製品に対する機能要求を基に，必要なモジュールを選択し，緩い拘束の下で組合せを生成·配置することでおおまかな設計を行い，様々な設計案を生成，設計者に提示する．前報[2]までに，提案手法をロボット玩具LEGO MINDSTORMS に適用してロボットの機体設計案を得た．本報では，提案手法の一連の流れに加え，設計案生成の過程において，機構解析ソフトウェアを用いて設計案が機能要求を満たしているかどうか検証する方法について報告する．