機械の可動範囲と工具姿勢変化の連続性を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法

摘要

5 軸制御加工機を用いた加工を行う場合，一般的に5 軸制御加工用のCAM による工具経路（Cutter Location, CL）データの生成が必要となる．しかし，市販のCAM の主要なものでは，CL の生成過程において工具干渉回避は考慮されているものの，工作機械の可動範囲については考慮していなかったため，機械が実現不可能なCL を出力してしまう．また，不連続な工具姿勢が出力されていた場合，加工面性状が不均一になるという問題が生じる．我々は， 干渉回避を考慮した5 軸制御加工の工具経路を生成する手法として，2 次元コンフィグレーション空間(Configuration Space, C-Space) を用いた手法を提案してきた．本報では，5 軸制御加工機の可動範囲内で工具干渉が無く，工具姿勢変化量が最小となるCL を生成する手法を提案する．