傾いたA軸をもつテーブル旋回形5軸制御マシニングセンタの幾何偏差測定方法

摘要

テーブル旋回形5軸MCに存在する誤差の評価方法として，ボールバーを用いた同時3軸制御運動やNAS979に基づいた円弧補間運動などが研究され，その有効性が確認されている．近年これまで対象とされてきた5軸MCとは異なり，2つの旋回軸が直交していない5軸MCが登場してきている．このような形態に従来の評価方法をそのまま適用することはできない．そこで本研究では，傾いたA軸をもつテーブル旋回形5軸MCにボールバー法を適用し，シミュレーションより幾何偏差や旋回軸の回転むらが円弧軌跡に与える影響を明らかにし，本形態における幾何偏差を同定することを目的とする．