曲がり穴加工法の開発(第5報)－管内走行機構の改良による曲がり穴の延長

摘要

金型による製品成形における生産性向上のために，冷却管形状の高自由度化が求められている．この問題を解決するため，本研究室では曲がり穴加工の実現を目指し，放電加工機の電極に取り付けた圧縮コイルバネをワイヤで制御することによって，L,U 字の曲がり穴加工に成功してきた．しかしその構造上，加工可能な曲がり穴の距離に限界があった．このため，前報では数箇所に台車を取り付けたチューブを用い，自ら加工した曲がり穴に沿って加工機自体が追従するような機構を採用することによって曲がり穴の延長を図った．しかし，チューブのたわみが原因となり，指令値と実加工距離の間に隔たりができるという問題があった．そこで本報では，機構にユニバーサルジョイントを導入することで，この問題を解消し，かつ，ジャンプを伴った安定した放電加工を行うことに成功し，曲がり穴の延長を実現することができたので報告する．