四脚磁石ユニットを用いた一点支持式磁気浮上搬送車両の浮上確認試験

摘要

筆者らは車両構成が比較的簡単なU字型磁石ユニットを用いる一点支持式磁気浮上搬送装置を製作した。この装置に外力が作用するとピッチング運動やローリング運動が発生する。両運動は鉄板や磁石ユニットの鉄心に発生する渦電流損失によって次第に減衰していくが，発生する渦電流量が異なるため収束時間に大きな差が生じる。安定した浮上·走行状態を維持するために，車両に発生する回転運動は早期に収束させる必要がある。そこで，筆者らは両回転運動の渦電流損失が同程度で早期に収束することが可能な一点支持式磁気浮上搬送車両用四脚磁石ユニットを製作した。本稿では四脚磁石ユニット用車両の製作と浮上確認試験をおこなったのでそれについて報告する。