位置センサレス制御技術を利用した永久磁石同期モータ電流制御系のフェイルセーフ化についての検討

摘要

永久磁石同期モータ（PMSM：Permanent Magnet Synchronous Motor）は，小形·高出力，高効率等の特徴を有していることから，様々な移動体において普及が進hでいる．近年では，自動運転など用途の高度化や，航空·宇宙分野への進出など適用分野の拡大が進hでおり，故障に対して厳しい要求が課せられる場合が増えている．そのため，今後PMSMの制御技術においても，安全性や耐故障性といったような付加価値が重要になると考えられる．