車載カメラを用いた特殊信号発光機の明滅検知に関する検討

摘要

地上信号方式では，地上に配置された信号機からの信号現示によって運転士に制限速度の情報を伝達することで，安全を保っている。地上信号のうち主信号機については，ATSなど冒進を防ぐシステムが確立しており，多くの鉄道路線で導入されている。一方で，特殊信号である特殊信号発光機については，ATSなどの保安装置と連動しているものもあるが，多くの路線では運転士の目視によって安全が確保されている。運転士の負担軽減や見落し防止などの安全性向上のために運転士を支援する技術の需要が高まっている。