シングルドライブベアリングレスモータの振動低減に関する検討

摘要

ベアリングレスモータは電動機部と磁気軸受部が磁気的に一体化したモータで、非接触で回転体を支持することができる。そのため、無摩擦、無粉塵、潤滑油レスといった特長を有している。回転体を磁気浮上させるには、回転体の回転方向以外の5自由度を制御する必要があるが、全てを能動的に制御するとコストが増大してしまう。そこでコスト低減のため、スラスト方向のみを能動的に制御する1自由度制御型の磁気軸受やベアリングレスモータの研究開発が行われている。本研究の試作機は、Fig.1に示すように回転子の両端に反発型の受動型磁気軸受を用い、ラジアル方向および傾き方向は受動的に安定な構造となっている。