衝動性眼球運動と滑動性眼球運動を統合的に実現した両眼運動制御システム

摘要

このような眼球運動の制御機構に関しては，様々な眼球運動システムが提案されているが，単眼を想定したものが多く，また上で述べた様々な眼球運動を統合的に実現したものは見あたらない．我々は，生理学·解剖学的知見に基づいて両眼運動制御モデルを構築することで，ヒトの眼球運動を工学システムで実現することを試みており，これまでにSP，VOR を統合的に実現する両眼運動制御モデルを提案してきた．しかし，従来のモデルではSEM は考慮されていなかった．そこで本論文では，従来の両眼運動制御モデルを拡張することでSEM を可能とし，さらに工学システムとしてロボットで実現することを目的としている．