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【24h】

PI制御手法を用いたDCモータの速度同期制御器の一設計

机译:使用PI控制方法设计直流电动机速同步控制器

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摘要

目標値とモータ速度の差に対するP制御の速度コントローラだけでは2つのモータに誤差e_3が生じたが,2つのモータの速度差に対するPI制御の同期コントローラを加えることによって誤差e_3を抑えることができた.
机译:尽管目标值和电机速度的目标值和速度控制器仅是两个电机中发生的误差E_3,但是通过将PI控制的同步控制器添加到两个电动机的速度差,可以抑制错误E_3 。。

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