基于FPGA的无刷直流电动机模糊PI控制器

摘要

基于FPGA的无刷直流电动机模糊PI控制器，属于电机控制技术领域。本发明是为了解决现有无刷直流电机采用模糊自适应PID算法进行电机控制，由于PID算法执行速度慢，造成对电机的控制滞后的问题。它的滤波模块对霍尔位置信号进行滤波后传递给转速计算模块；转速计算模块实时计算获得电机转速反馈信号，转速模糊PI调节模块计算获得电流调节给定信号；电流PI调节模块采用传统PI算法对电动机的电流进行调制，获得PWM调制信号，并传递给PWM调制及换相模块；PWM调制及换相模块将换相信号和PWM调制信号传递给功率及驱动模块，实现对无刷直流电动机的驱动。本发明用于无刷直流电动机的控制。