ゲインスケジューリングモデル予測制御によるHEVの燃費最適化

摘要

本研究では，ゲインスケジューリングモデル予測制御を用いた制御器を提案することで，時不変システムとして最適化問題を解くことを可能にしている．この制御器において，上記の三点を考慮したエネルギーマネジメントを行い燃費最適化を実現している．初めに，スプリット式HEVのモデリングを行い，制御目的について説明する．次に，一般的なモデル予測制御を定式化し，提案するゲインスケジューリングモデル予測制御を示す．最後に，提案した制御則の有効性を数値シミュレーションにより検証する．