ドライバーモデルのシステマティックな構築－ゲインスケジューリング手法に基づくアプローチ

机译：基于增益调度方法的驾驶员模型 - 方法系统构建

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本稿では実際のドライバーが車両速度が変化してもコース追従を実現していることに注目し，車両速度に応じて運転操こで，以下の手順で車両速度に対応するドライバーモデルをシステマティックに構築することを試みる．まず，一定速度で走行する車両を想定し，複数の一定速度に対するドライバーモデルをH_∞制御理論における混合感度問題の枠組みで設計する．次に，各車両速度におけるドライバーモデルを補間することで車両速度に応じてスケジューリングされるドライバーモデルを構築する．構築したスケジューリングドライバーモデルについては安定性解析と数値シミュレーションで挙動を確認し，その性能を評価する．

机译：在本文中，我们指出，即使车速的变化，实际驾驶员也实现了课程随访，即使在操作差异的操作率，驱动器模型在以下过程中对应于车辆速度的驾驶员模型系统地尝试。首先，假设以恒定速度行驶的车辆，在H_∞控制理论中的混合敏感性问题的框架内设计用于多个恒定速度的驱动模型。接下来，通过在每个车速中插入驱动模型来构造根据车辆速度来调度的驱动模型。对于调度驱动程序模型，构造以验证稳定性分析和数值模拟中的行为，以评估其性能。

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来源
《Society of Automotive Engineers of Japan Annual Congress》|2013年||共6页
会议地点
作者
清水駿; 渡辺亮;
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正文语种
中图分类 U46-53;
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机译：Mini 60th Surprise MINI 60 2019是MINI的微型周年庆典。为了纪念这一特殊的年份，特别宣布了限量版MINI 60 Years Edition。传到今天的迷你的基本包装是60年前建立的。 Mini的创造者Sarek•Isigonis设计了一种想法，其中发动机水平放置在前轮上以驱动前轮，以实现最小的车身尺寸和可让四名成年人舒适乘坐的室内空间。创建了当今紧凑型汽车的公式。此外，约翰·库珀（John Cooper）着眼于出色的行驶特性，并制作了带有微调的迷你双座轿跑车。轻巧的机身和敏捷的操控
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3. NTTら業界団体を設立光通信技術を研究日本電信電話(株)(NTT、東京都千代田区)、米インテル、ソ二ー(株)(東京都港区)の3社は、新たな業界団体を設立する。光電融合技術を活用したフォトニクス関連技術の研究開発などを推進し、超大容量通信に対応できる光ネットヮーク技術の確立などを目指してハる。3-3プロセッシング領域狙う国内DRAM大手のェルピーダメモリを買収し、大きく飛躍を遂げた米マイクロンテクノロジー。2017年にはサンディスク共同創業者の1人である、Sanjay Mehrotra (サンジエイ·メイロトラ)氏を招聘。経営体制も刷新され、大きく生まれ変わった「新生マイクロン」を全面に押し出した。米サンフランシスコで開催されたプライベートイベント「MlicronInsight 2019」(現地10月24日開催)では、同社のあるべき将来像に対するメッセージが随所に散りばめられていた。 [J] . 半導体産業新聞 . 2019,第2372期

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