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【24h】

交差点右折時における障害物と見通しの検出枠に基づいた車両制御目標値の決定方法の開発

机译:基于交叉转动时基于障碍物和前景检测帧确定车辆控制目标值的方法

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摘要

障害物検出枠によって他車の配置を特定できる様にした結果,横断歩行者がいるシナリオ,右折先が渋滞のため交差点の出口に停車車両がいるシナリオ,右折先が渋滞のため交差点の自車線と他車線に停車車両がいるシナリオにて,自車が止まるべき停止線を算出し,自車を停車させることができることを確認できた.よって,他車が交差点のどこにいるかに基づき危険認知して自車が回避操作できる仕組みを構築できたと判断できる.見通し検出枠によって見え難い状況を特定できる様にした結果,渋滞のため対向車線入口に停車車両がいるシナリオにて,停車車両による死角の中の他車の有無に応じて,適切な停止·減速·徐行·再加速がおこなえることを確認できた.よって,他車が交差点のどこを見え難くしているかの理解に基づき危険認知して自車が回避操作できる仕組みを構築できたと判断できる.
机译:由于使用障碍物检测框架的结果,由于指定其他车辆的放置,所以穿过行人停止的场景,在交叉口的出口处停止交叉口出口的场景,并且车辆是交通堵塞的交通堵塞。在有停止车辆和其他车线的场景中,可以计算停止线并停止车辆。因此,可以判断,可以通过确认建立机制,即车辆可以避免基于其他车辆在交叉点中的位置来避免避免。由于使用Outlook检测帧的结果,因此指定了可以识别在迎面而来的车辆入口处停止的情况,根据其他情况或不存在的适当停止和减速盖章车辆中的车辆·我们已经确认可以执行慢线和重新加速。因此,可以判断它可以建立危险识别,即车辆可以避免基于对难以看到另一辆车难以在哪里难以看到的。

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