高度自動運転状況下におけるドライバヘの情報伝達方法（第1報）－運転交代要求時の聴覚および触覚による表示方法の影響

摘要

本研究では，SAEが定義する自動運転のレベル3，すなわち，加減速および操舵の制御，および通常時の車外状況の監視をシステムが代替するものの，システムでは対応できない状況に対する最終的な回避操作はドライバが担う高度自動運転を対象にして，運転交代を視聴覚表示と視触覚表示により伝達した場合の運転行動への影響を把握することを目的とした．