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【24h】

G-Vectoring制御による人が感じる車両運動性能向上効果に関する分析

机译:通过G矢量控制的车辆运动性能改善效果分析

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摘要

人にとって運転しやすい車両特性の実現には,直進からゆっくりと操舵して旋回状態に至るような過渡的で微小な車両運動状態遷移下での,平面運動としての車両挙動に加え,ダイアゴナルロールと呼ばれる車両姿勢を安定して実現することが重要である.操舵のごく初期から旋回に至る車両の回頭性やライントレース性を向上するには,車両状態に合わせてより緻密に車両を制御することが求められる.
机译:为了实现易于驱动的车辆特性,作为平面运动作为平面运动的车辆行为作为瞬态和微小车辆运动状态过渡的平面运动,这从直线前方转向以慢慢转向并导致枢转状态。重要的是要稳定地实现所谓的姿势。 为了改善从转向的早期阶段的车辆的凸起和线静脉分裂性,需要根据车辆状态更精确地控制车辆。

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