トレーラ牽引車両の旋回安定性向上に向けた横加加速度に基づく後輪操舵制御の検討

摘要

長年にわたり自動車の安全性，快適性向上が要求されている。近年ドライバの操作ミス（ヒューマンエラー）による事故を低減するため，特に着目されている技術として自動運転技術が挙げられる。今までの技術開発はドライバが運転することを前提として乗り心地や操縦安定性に着目してきたが，自動運転時代が進むに連れ，乗員が心地よく感じる運動を体現するためのシャシー設計技術が普及すると考えられる。車両運動の幅を広げる一つの手段として四輪操舵システム(4WS: 4 Wheel Steeling)が挙げられ，旋回性と横運動の操作性を高めることが可能となる。