乗用車·二輪車との障害物回避性能比較によるパーソナルモビリティビークル(PMV)の操舵応答性の検討

摘要

自動車の利用は人の生活レベルを向上させてきたが，一方ではその保有台数の増大で，都市部に於ける渋滞の発生や駐車スペース不足など，その利便性が損なわれかねない状況にある.いまパーソナルモビリティビークル（PMV)という新たな超小型モビリティコンセ プトが注目されている.車両幅の狭いPMVでは，旋回時の転倒を避けるために，モーターサイクル同様，旋回時に内傾（リーン）するものが有力視されている.中でも車両構成の簡便さと制動中の転倒のし難さの両立（図1)のために，前輪を左右二輪とし後輪を単輪とした三輪車は，当を得た提案と思われる.そこで本報では，障害物回避を模擬して独自に定めた，コース規制シングルレーンチェンジコースにて，操舵角に伴いアクティブに内傾角を与えるPMVのレーンチェンジ挙動を考察すると共に，その障害物回避能力をモーターサイクルや乗用車と比較し，新しいコンセプトであるPMVの市場適合性を検討する.