統計的因果推論のフレームワークに基づく潜在的交通事故リスク評価指標の提案－100-Car Naturalistic Driving Studyデータへの応用

摘要

交通事故を防止するにあたり，交通事故に至る状況を観察し，この状況のリスクの大きさを定量的に評価することは重要な課題である．しかしながら，交通事故は散発的にしか起こらないこと，また交通事故の種類によっては報告されないことなどから交通事故の状況を十分に観察することは困難であることが知られている．このような問題を解決するために，交通事故の状況のみならず交通事故を引き起こすリスク（以下，交通事故リスクと呼ぶ）が存在する状況を観察対象とする交通コンフリクト技術が開発され発展してきた．