画像相関法による車前方に飛び出す人物の抽出とその事故未然防止システムへの応用

摘要

本研究では，自動車に設置したデジタルビデオカメラにより撮影された映像から，画像相関法による画像解析·処理を行い，走行する車前方に飛び出す人物をリアルタイムで抽出するシステムの開発を目的とする．具体的には，デジタルビデオカメラにより撮影された映像に，画像相関法の一つである輝度値差累積法を適用し，直進および右左折する車前方に飛び出す人物および小動物を瞬時に高精度で抽出する．また，オプティカルフローによる人物抽出との比較よりその優位性を明らかにする．