離散化双線形モデルに基づくブーストコンバータ出力電圧の非線形制御

摘要

本稿では，ブーストコンバータ出力電圧の非線形制御について論じる．まず，ブーストコンバータの状態方程式を離散化することで状態遷移を正確に表した離散化モデルを導出し，このモデルに適切な近似を施すことで離散化双線形モデルを導く．そして，この近似モデルに対する出力電圧の非線形状態フィードバック制御則をリアプノフ関数に基づき導出する．最後に，実際の回路による出力電圧制御実験を行い，導かれた制御則の有効性を検証する．