Laguerre 基底に基づく信号展開による2 次機械系のグレイボックス同定

摘要

システムの構造に関する物理的な事前情報を利用したグレイボックス同定法は実際の制御現場で多く用いられるが一般論が確立されておらず, 現在発展途上の分野である. 2 次機械系の同定問題においても, 同定結果がある性質を満たしていなければならずグレイボックス同定を行うことが必要となる. 2 次機械系を記述する微分方程式のパラメータのグレイボックス同定問題について, 先行研究[2] では離散力学に基づくシステム変換が挙げられているが, この方法ではサンプリング周期を短くとった場合には同定精度の悪化が問題となる. そこで,Laguerre 基底による入出力信号展開によるシステム変換を用いて, サンプリング周期による同定精度の悪化を防ぐことを考える.