サンプル値モデル規範制御器の設計－適応制御器への拡張を考慮したパラメトリゼーションの検討

摘要

モデル規範形適応制御系を離散時間制御系として実現する場合には，サンプル間隔や制御対象の特性などを十分に考慮する必要がある．サンプル間隔が微小な場合にはδ-オペレータを活用する方法やディジタル再設計手法など現実的な実現方法が検討されているが，比較的サンプル間隔が広い場合にサンプル点間の応答を考慮した制御器設計法は十分に検討されていないように思われる．ここでは，状態フィードバック型サンプル値モデル規範制御系の構成法を考察し，状態フィードバック型のサンプル値モデル規範型適応制御への拡張を考慮したサンプル値モデル規範制御入力のパラメトリゼーションを検討する.