線形系の合意形成と反応拡散系におけるパターン形成

摘要

近年，マルチエージェントシステムのフォーメーション制御との関連を背景に[2]，拡散結合された線形系の合意形成に関する様々な新しい結果が得られている．本講演では，これらの結果と反応拡散系におけるパターン形成との密接な関連を紹介したい．まず2 節で前者の，3 節で後者の基礎知識を，その定式化の類似性を強調した形で概観する．続いて4 節では，両者の相違点を整理した後に，前者を後者に応用することで，数値シミュレーションだけでは困難な，パターン形成のロバスト性解析が可能となることを示す．