カメラとプロジェクタからなる光学系を用いた見かけの制御系の性能評価方法の提案

摘要

見かけの制御[1]とは，対象物体の見かけをリアルタイムに操作する技術である．見かけの制御を行う装置は，プロジェクタとカメラで構成されたフィードバック系で構成されている（Fig.1）．プロジェクタの投影光が当たる範囲（Fig.2）に置かれた対象物体に，投影光を当てることにより対象物体の見かけを操作する．プロジェクタから投影される画像は，カメラで撮影した画像から計算されているため，対象物体が移動しても投影光をリアルタイムに更新可能である．