Cognitive architectures; Robotics; Motor control; Decision making; Emotions;
机译:机器人和智能体中感知-行动周期的认知控制架构
机译:机器人和智能体中感知-行动周期的认知控制架构
机译:机器人交互中语义主体体系结构的认知记忆
机译:行动和适应:从机器人认知架构的神经生物学和挑战的教训
机译:基于Soar认知架构的认知机器人系统,用于移动机器人导航,搜索和地图绘制任务。
机译:适应人体平衡控制:仿生机器人两足动物的课程
机译:将机器人任务脚本与认知架构集成,用于认知人机交互
机译:aCT-R / E:人机交互的体验认知架构。