【24h】

Output stabilization for kinetic networks

机译:动力网络输出稳定

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摘要

This paper deals with the observability and observer design of a certain class of reactors which are globally asymptotically feedback stabilizable. We show how to design two types of high gain observers: a Luemberger-like high gain observer and a high gain extended Kalman filter. Results of convergence of these estimators follow from our observability analysis. We prove that the nonlinear feedback controller using these high-gain observers stabilize such reactors. In fact, we develop an observer-based control structure for a nonlinear model of batch reactors. We give two examples of such reactors that correspond to strongly connected networks and that have zero deficiency.
机译:本文涉及一类逆向反馈稳定的一类反应堆的可观察性和观察者设计。我们展示了如何设计两种类型的高增益观察者:Luenmerger的高增益观察者和高增益扩展卡尔曼滤波器。从我们的可观察性分析中遵循这些估算器的收敛结果。我们证明,使用这些高增益观察者的非线性反馈控制器稳定这种反应器。实际上,我们开发了一种基于观察者的批量反应器的非线性模型的控制结构。我们给出了与强连接网络相对应的这样的反应器的两个示例,并且具有零缺陷。

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