Einsatz neuer LSchtbogensensortechoologieri im Schiffbau

摘要

Lichtbogensensoren zahlen durch ihre prinzipbedingten Vorteile zu den am weitesten verbreiteten Sensorsystemen zur Nahtverfolgung beim automatisierten MSG-Schweissen. Eine Bewertung der Prozessgrossen erlaubt die Ermittlung des Abstands zwischen Kontaktrohr und Lichtbogenfusspunkt. Verbunden mit einer Brennerkinematik zur Abtastung der Fugengeometrie, erlaubt der direkte Vergleich des Prozessverhaltens auf den Flanken der Fuge die Bestimmung der relativen Brennerposition. Durch Einsatz eines Brenners mit schnell kreisformig ausgelenkter Drahtelektrode werden sowohl die Signalrate als auch die Signalqualitat der auswertbaren Prozessgrossen gesteigert. Der Lichtbogenfusspunkt bewegt sich durch die Kinematik der Drahtelektrode rotatorisch auf dem Schmelzbad. Die Beurteilung der Schmelzbadausbildung mit diesem System erlaubt neben einer Anwendung zur Nahtverfolgung eine Erweiterung der Sensorik mit Modulen zur Brennerorientierungsanpassung und Spaltweitenkompensation. Eine Implementation des Lichtbogensensorsystems an einer Industrieroboteranlage erlaubt die Verfolgung dreidimensionaler Fugenverlaufe bei gleichzeitiger Kompensation von Toleranzen der Fugengeometrie.