force control; adaptive iterative learning control; sliding mode; fluidic muscle; parallel manipulator;
机译:流体肌肉驱动力控制的并行平台,用于虚拟模拟虚拟空间力-位移定律
机译:流体肌肉驱动的力控制并行平台,用于虚拟模拟虚拟空间力-位移定律
机译:通过气动人工肌肉驱动的机器人机械手自适应返回步进快速端子滑动模式控制:连续塑造,动态配方和控制器设计
机译:流体肌肉驱动平行机械手的自适应迭代学习控制,滑模技术力控制
机译:数据驱动的强化学习控制使用模型减少技术:理论与应用于电力系统
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
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机译:用于集成推进系统的先进流体控制。第5部分使用流体控制技术的集成推进系统控制的可靠性研究。