机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射调查:面向应用程序的移动机器人自主导航的解决方案
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机译:城市行人环境中移动服务机器人的自主导航
机译:服务移动机器人中的自主导航和本地化
机译:用于移动自主机器人的编码可见光的室内定位和导航技术
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。