机译:水果收获机器人的笛卡尔移动机械手的最小时间运动
机译:直角坐标系中具有接近角的移动机器人的滑模跟踪控制
机译:柔性机器人的基于视觉的笛卡尔空间运动控制
机译:移动机器人的笛卡尔运动控制
机译:使用工业机器人进行双臂力控制的笛卡尔空间自适应控制。
机译:腹腔镜手术机器人手臂的视线视线直角坐标控制。
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。