Spherical Inverted Pendulum; Redundant Robot; Optimal Control Problem; Optimization; Linear Quadratic Regulator;
机译:在7轴工业机器人上的球形摆动摆动
机译:基于简单摆策略的Acrobot升级
机译:用于控制球形机器人和浮标传感器的相变摆
机译:在7轴工业机器人上的球形摆动摆动
机译:无进化模型的控制器及其在双倒立摆中的应用
机译:快速反转:奔跑的动物和机器人在壁架下像钟摆一样摇摆
机译:基于简单摆策略的Acrobot升级