Experimental technique to enhance SLAM modelling of autonomous vehicle with Microsoft Hololens

机译：利用微软龙头加强自动车辆Slam建模的实验技术

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This presented paper, intends to introduce new approach to Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem in autonomous vehicle by scanning the environment based on commercially available Microsoft HoloLens technology. Such a device is the first functional augmented reality gadget offered to a wide audiences. The whole mean of project is to propose an innovative hybrid architecture on SLAM. For certain landmarks extended Kalman filter (EKF) is applied. Therefore the computational complexity is minimized and remaining information for absolute reliable and accurate locations are achieved.

机译：本提出的论文旨在通过扫描基于商业上可获得的Microsoft Hollens技术来引入自主车辆中的同时定位和映射（SLAM）问题的新方法。这样的设备是提供给广泛受众的第一个功能增强现实小工具。整个项目的平均值是提出一个创新的混合体系结构。对于某些地标，应用了扩展的卡尔曼滤波器（EKF）。因此，实现了计算复杂性并实现了绝对可靠和准确位置的剩余信息。

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来源
《International Conference on Experimental Stress Analysis》|2019年|558p|共8页
会议地点
作者
MOEZZI Reza; HLAVA Jaroslav; KRCMARIK David; KOCI Jan;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 O348-53;
关键词
Localization; Mapping; Autonomous vehicle; Extended kalman filter; HoloLens;

机译：本土化;映射;自动车辆;扩展卡尔曼滤波器;洪水;
入库时间 2022-08-20 20:20:44

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