Fusionskonzept zur Reibwertschatzung auf Basis von Wetter- und Fahrbahnzustandsinformationen

摘要

Die Fahrsicherheit ist ein zentrales Entwicklungsziel in der Automobilindustrie, welches mit dem automatisierten Fahren vor neuen Herausforderungen steht. Um die Fahrsicherheit zu gewahrleisten, bedarf es einer genauen Kenntnis der unmittelbaren Fahrumgebung. Die Fahrumgebung setzt sich dabei aus mehreren Komponenten zusammen. Neben der Strassentopologie und den Verkehrsteilnehmern kommt der Kenntnis uber den Fahrbahnzustand, in Form von trockenen, nassen oder schnee- und eisbedeckten Strassen, eine grosse Bedeutung zu.