S1-6 Hybride Modellierung und verteilte Multi-Agenten zur Co-Simulation auf Einplatinen-Computern

摘要

Simulation zahlt mittlerweile zu den Schlusseltechnologien im Lebenszyklus von Automatisierungssystemen. Dies beginnt im Engineering der Komponenten, geht uber in den Einsatz fur Modul- bzw. Anlagentests im Rahmen einer virtuellen Inbetriebnahme und mundet in betriebs-parallelen Anwendungen wie z. B. der pradiktiven Wartung. In industriellen Anwendungen werden hauptsachlich zentrale Simulationsansatze angewendet, da verteilte Ansatze eine semantische Interoperabilitat voraussetzen. Derartige Ansatze basieren jedoch auf weitestgehend statischen Modellen, die, einmal erstellt, ohne wesentliche Anderungen eingesetzt werden. Jedoch zeichnet sich im Maschinen- und Anlagenbau die Nachfrage nach einer Produktindividualisierung ab, was flexible Produktionsanlagen erfordert. Die notwendige Flexibilitat kann u. a. durch eine Modularisierung der Anlagen erzielt werden. Ein mehrmaliges Umbauen der Anlage bedeutet bei einem zentral gehaltenen Simulationsmodell allerdings ein wiederholtes Umstrukturieren und Parametrieren. Der in den folgenden Kapiteln beschriebene Hybrid aus daten- und physikbasierter Modellierung und Simulation bietet eine mogliche Losungsvariante fur die Flexibilisierung der Simulation.