S11-4 Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration in der Fertigung kleiner Losgrossen und hoher Variantenvielfalt

摘要

Im Spannungsfeld der Fertigung bedarfsgerechter Guter in "Losgrosse 1" gilt es, die Fahigkeiten von Mensch und Maschine optimal zu kombinieren. Personalisierte Produktion erfordert eine breite Kompetenz der Mitarbeiter und eine hohe Flexibilitat der Produktionsstrukturen. Die Herausforderung liegt darin, automatisierte Anlagen so zu gestalten, dass sie flexibel an sich andernde Ablaufe und Anforderungen angepasst werden konnen und die sichere Zusammenarbeit von Mensch und Maschine stets gewahrleistet werden kann. Gleichzeitig sollen diese Produktionsanlagen den Arbeitsplatz des Menschen langfristig erhalten, ihn dabei ergonomisch verbessern und idealerweise die Kompetenzentwicklung am Arbeitsplatz durch interaktives, kollaborierendes Lernen begunstigen, ohne die Wertschopfung zu unterbrechen. Aufbauend auf dem Beitrag "Po-3 - Konzeption und Implementierung dynamisch umschaltbarer Warn- und Schutzfelder in der Mensch-Roboter-Kollaboration unter Verwendung eines sicheren Kamerasystems" zur AALE 2018, wird der vorgestellte Losungsansatz zur sicheren Zusammenarbeit zwischen Mensch und Industrieroboter um eine Komponente, die Werkerassistenz mit Augmented Reality (AR), erweitert. Im gezeigten Anwendungsfall der Schweissbaugruppe eines Durchflusssensors ist aufgrund der hohen Variantenvielfalt und geringen Losgrossen eine interaktive, assistierende Werkerunterstutzung zielfuhrend. Diese wird durch den Einsatz einer Augmented Reality Brille realisiert, die den Werker durch die unterschiedlichen Montagesequenzen und -szenarien fuhrt und weiterfuhrende Informationen zur Montage des nachsten Arbeitsschritts direkt in das Sichtfeld des Werkers projiziert.