Gestaltung der Interaktion von Fussgangern mit automatisierten Fahrzeugen: Ergebnisse einer Virtual-Reality Studie

摘要

Da in Zukunft automatisierte Fahrzeuge im Mischverkehr eingesetzt werden, mussen sie sicher und effizient mit anderen Verkehrsteilnehmern interagieren. Das EU-H2020-Projekt interACT (https://www.interactroadautomation.eu/) arbeitet an der sicheren Integration von automatisierten Fahrzeugen in gemischten Verkehrsumgebungen. Damit automatisierte Fahrzeuge sowohl mit anderen Verkehrsteilnehmern als auch mit den Fahrzeugnutzern kommunizieren konnen, werden in diesem Projekt neuartige externe Mensch-Maschine-Schnittstellen (eHMI) und interne Mensch-Maschine-Schnittstellen (iHMI) entwickelt. Der Schwerpunkt dieses Papiers liegt in der Entwicklung und Untersuchung des interACT eHMI. Im Folgenden wird eine Virtual-Reality-Fussgangersimulator-Studie beschrieben, in der drei verschiedene Interaktionsstrategien (intentionsbasierte versus wahrnehmungsbasierte Strategie versus eine Kombination aus intentionsbasierter und wahrnehmungsbasierter Strategie) untersucht und miteinander verglichen werden. Die intentionsbasierte Interaktionsstrategie ist dadurch gekennzeichnet, dass das automatisierte Fahrzeug Informationen uber seine nachsten Manover vermittelt, wahrend die wahrnehmungsbasierte Interaktionsstrategie sich auf die Kommunikation von relevanten detektierten Verkehrsteilnehmern in der Umgebung des automatisierten Fahrzeuges konzentriert. Basierend auf diesen Strategien wurden fur jede Interaktionsstrategie zwei unterschiedliche eHMIs entwickelt und getestet. Die eHMIs wurden in jeweils drei urbanen Szenarien, die zwei Kreuzungsszenarien und ein Parkszenario umfassen, mit 27 Probanden untersucht, um herauszufinden, welche Interaktionsstrategie die Probanden bevorzugen und inwiefern sich diese Einschatzung zwischen den einzelnen Szenarien unterscheidet.