Aufbau von Fahrerassistenzsystemen und integraler Sicherheit mit einer PMD 3D Kamera

摘要

Trotz steigender Verkehrsdichte ist die Zahl der Verkehrsunfalle mit Personenschaden in den letzten Jahren gesunken. Diese Tendenz ist nicht zuletzt auf Sicherheitssysteme wie Gurtstraffer und Airbag zuruckzufuhren. Um zukunftige Fahrzeuge sowohl fur die Insassen als auch fur andere Verkehrsteilnehmer noch sicherer zu machen, wird eine dreidimensionale Umfelderfassung durch das Fahrzeug notwendig. Entsprechende Sensorik ist in der Lage, gefahrliche Situationen vorausschauend zu erkennen und den Fahrer bestmoglich zu unterstutzen und im Falle eines nicht mehr zu vermeidenden Unfalls das Verletzungsrisiko zu minimieren. Gleichfalls in der Diskussion und bereits in der Umsetzung sind so genannte Komfortfunktionen, die ihrerseits den Fahrer zunehmend bei seiner Fahraufgabe unterstutzen. Beispielhaft seien hier Einparkhilfe und Geschwindigkeits- bzw. Abstandsregelsysteme (ACC) genannt.