Das biologisch inspirierte Eingabekonzept fur manoverbasiertes Fahren wird erstmalig vorgestellt. Durch das Konzept sind menschliche Eingriffe in die Bahnfuhrung des automatisierten Fahrzeugs auf intuitive Weise moglich, da es als klassisches Eingabeelement das Lenkrad verwendet, bzw. in hohen Automatisierungsstufen die Metapher eines Lenkrads als naturliches Eingabeelement aufgreift. Das vom Horse-Mode inspirierte Lenkkonzept stellt damit auch einen Migrationspfad fur Akzeptanz und sukzessives Lernen fur intuitive Eingaben bis hin zu virtuell eingeblendeten Lenkradern dar. Durch die gewahlten einander erganzenden Methoden entstand eine innovative, iterative und nutzerzentrierte Methodenkette, die ein Lenkkonzept von der Idee bis zum funktionalen Hardwareprototypen entstehen liess.
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